Primary Task
回答“它主要训练或评测什么能力”，每条记录只选一个。
A TASK-FIRST CATALOG FOR WORLD MODELS
从研究问题出发，
找到真正适合的数据。
不是按论文年份堆叠链接，而是用任务、领域与模态建立一张可检索的世界模型数据地图。
浏览首批数据集 ↓Task
Domain
Modality
WORLD
MODEL
MODEL
45Curated datasets
05Primary tasks
06Research domains
42Data modalities
CURATED CATALOG · V0.2
代表性开放数据集
每个数据集只有一个 Primary Task，其他用途通过标签表达。当前按年份倒排。
25 个数据集↓ 按时间倒排
没有匹配的数据集，试试清除筛选条件。
OUR METHOD
一个主任务，多个事实标签。
Domain Tags
描述数据发生在哪里，例如机器人、驾驶、游戏或物理科学。
Modality Tags
准确说明数据提供的视频、动作、状态、点云与语言等信号。